Logistics

Το RoboCup Logistics League (RCLL) ένα πρωτάθλημα στηριζόμενο στην πρακτική εφαρμογή εμπνευσμένο από το βιομηχανικό σενάριο ενός έξυπνου εργοστασίου, όπου μια σειρά μηχανών παρέχει υπηρεσίες κατασκευής για την τελειοποίηση, τη συναρμολόγηση ή την
τροποποίηση ενός τεμαχίου που τελικά καταλήγει σε ένα τελικό προϊόν. Σε αυτό το νέο πρότυπο, το εργοστάσιο παρέχει αρκετές τεχνολογίες παραγωγής παρά τύπους παραγωγής.(?)
Αυτά μπορούν στη συνέχεια να συνδυαστούν εκ νέου για κάθε συγκεκριμένη παραγγελία.
Η ιδέα είναι να επιτραπεί η οικονομικά αποδοτική παραγωγή ακόμη και για προϊόντα χαμηλού όγκου ή μεγάλης διακύμανσης. Ένα τέτοιο εργοστάσιο απαιτεί πιο ευέλικτη
εφοδιαστική, όπου τα ρομπότ είναι μια φυσική επιλογή. Το RCLL παρέχει ένα χώρο δοκιμών και ένα σημείο αναφοράς ενός κατανοητού αλλά και σημαντικού μεγέθους για ένα τέτοιο
σύστημα. Βλέπουμε το RCLL σε ένα ευρύτερο πλαίσιο ως κεντρική – αλλά σε καμία περίπτωση αποκλειστική – απαίτηση για σύγχρονες βιομηχανίες μεταποίησης. Εστιάζει στις
ερευνητικές ερωτήσεις που έχουν τεθεί σχετικά με το σχεδιασμό και τον προγραμματισμό του επιπέδου εργασιών, την αυτοματοποίηση μιας ροής εργασιών βιομηχανικής παραγωγής και την ενσωμάτωση ενός συστήματος πολλαπλών ρομπότ.