Humanoid

Στο Humanoid League, αυτόνομα ανθρωπόμορφα ρομπότ με αισθήσεις που μοιάζουν με του ανθρώπου, παίζουν ποδόσφαιρο μεταξύ τους. Σε αντίθεση με τα ανθρωπόμορφα που διαγωνίζονται εκτός του Humanoid League, η αντίληψη και μοντελοποίηση του περιβάλλοντος γύρω τους, δεν απλοποιείται με την χρήση αισθητήρων που δεν αρμόζουν στον άνθρωπο. Οι διαγωνιζόμενες ομάδες εκτός από τις δυσκολίες που επιφέρει από μόν
του το παιχνίδι ποδοσφαίρου έχουν να αντιμετωπίσουν και πολλές τεχνικές προκλήσεις.
Το δυναμικό περπάτημα, το τρέξιμο και το κλώτσημα της μπάλας καθώς πρέπει να διορθώνει συνεχώς την ισορροπία, έχοντας οπτική αντίληψη της μπάλας, των άλλων παιχτών και του γηπέδου σε συνάρτηση με την αντίληψη της θέσης του στο χώρο και την συνεργασία που πρέπει να έχει με τους συμπαίχτες του, είναι κάποιες από τις πολλές προκλήσεις που ερευνούνται για μια πιο δυναμική έκδοση του ρομπότ. Αρκετά από τα πιο μεγαλύτερα και δυναμικότερα ρομπότ στον κόσμο διαγωνίζονται στο RoboCup Humanoid League.