Middle Size MSL

Middle size
Στο RoboCup ,οι ομάδες MSL, αποτελούμενες από πέντε πλήρως αυτόνομα ρομπότ , παίζουν ποδόσφαιρο με μία μπάλα FIFA κανονικού μεγέθους. Οι ομάδες που συμμετέχουν είναι ελεύθερες να σχεδιάσουν το δικό τους hardware με τις προϋποθέσεις ότι όλοι οι αισθητήρες βρίσκονται επάνω στο ρομπότ και το ρομπότ βρίσκεται μέσα στις προδιαγραφόμενες διαστάσεις και βάρος. Ο διαγωνισμός εστιάζει στην έρευνα γύρω από τον μηχανολογικό και ηλεκτρονικό εξοπλισμό (μηχανοηλεκτρονική), τον έλεγχο και τη σνεργασία μεταξύ πολλαπλών ρομπότ για τον καθορισμό τακτικής και τα διάφορα επίπεδα αντίληψης.

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-25553-3_43