Autonomous Race U19

Να ενθαρρυνθούν οι ερευνητικές ομάδες να σχεδιάσουν ένα ευέλικτο και αυτόνομο σύστημα πλοήγησης για τα αεροσκάφη.

Ο στόχος του διαγωνισμού FIRA Air – Autonomous Race (U19) είναι να εισαγάγει τους μαθητές των γυμνασίων να αναπτύξουν ένα αυτόνομο λογισμικό πλοήγησης για τα αγωνιστικά αεροσκάφη σε μια τροχιά 3d.

Εισαγωγή

Ο στόχος του διαγωνισμού FIRA Air – Autonomous Race ενθαρρύνει τις ερευνητικές ομάδες να σχεδιάσουν ένα ευέλικτο και αυτόνομο σύστημα πλοήγησης για τα αεροσκάφη που μπορούν να ανταγωνιστούν τους ανθρώπινους πιλότους σε μια τροχιά 3D. υπάρχει ένα σημαντικό χάσμα μεταξύ των επιδόσεων ενός αυτόνομου συστήματος πλοήγησης και ενός ανθρώπινου πιλότου. Για να μειώσουμε αυτό το χάσμα και να βοηθήσουμε τις ομάδες των συμμετεχόντων να αναπτύξουν ένα ευέλικτο σύστημα πλοήγησης, σχεδιάσαμε τον διαγωνισμό αυτόνομου αγώνα.

Στην FIRA Air-Autonomous Race 2019 (U19), θα έχουμε έναν κύριο διαγωνισμό για τα αυτόνομα αεροσκάφη και δύο πλευρικούς αγώνες. Για τον κύριο διαγωνισμό σχεδιάσαμε ένα σχετικά απλό κομμάτι και οι ομάδες μπορούν να τοποθετήσουν το δικό τους προσαρμοσμένο δείκτη σε κάθε πύλη για ευκολότερη πλοήγηση. Οι δύο πλευρικοί αγώνες είναι μια τεχνική πρόκληση και ένας αγώνας FPV μόνο. Η τεχνική πρόκληση είναι να αναπτυχθεί λογισμικό που θα επιτρέπει στο drone να περάσει αυτόματα μια κινούμενη πύλη. Ο αγώνας μόνο για το FPV θα έχει παρόμοιο ίχνος με τον κύριο αγώνα και η ομάδα που ολοκληρώνει την διαδρομή με τον καλύτερο χρόνο θα είναι ο νικητής. Στην κάθε καλύτερη ομάδα από κάθε επιπρόσθετο διαγωνισμό θα απονεμηθεί ξεχωριστά (ανεξάρτητα από τον κύριο ανταγωνισμό).