Autonomous Race

Να ενθαρρυνθούν οι ερευνητικές ομάδες να σχεδιάσουν ένα ευέλικτο και αυτόνομο σύστημα πλοήγησης για τα αεροσκάφη.

Ο στόχος του διαγωνισμού FIRA Air – Autonomous Race ενθαρρύνει τις ερευνητικές ομάδες να σχεδιάσουν ένα ευέλικτο και αυτόνομο σύστημα πλοήγησης για τα αεροσκάφη που μπορούν να ανταγωνιστούν τους ανθρώπινους πιλότους σε μια τροχιά 3D.

Εισαγωγή

Ο στόχος του διαγωνισμού FIRA Air – Autonomous Race ενθαρρύνει τις ερευνητικές ομάδες να σχεδιάσουν ένα ευέλικτο και αυτόνομο σύστημα πλοήγησης για τα αεροσκάφη που μπορούν να ανταγωνιστούν τους ανθρώπινους πιλότους σε μια τροχιά 3D. Αυτή τη στιγμή, μόνο ένα χειροκίνητο ελεγχόμενο σύστημα με έμπειρο χειριστή είναι ικανό για ευκίνητους ελιγμούς. Ως αποτέλεσμα, υπάρχει σημαντικό χάσμα μεταξύ της απόδοσης ενός αυτόνομου συστήματος πλοήγησης και ενός ανθρώπινου πιλότου. Για να μειώσουμε αυτό το χάσμα και να βοηθήσουμε τις ομάδες των συμμετεχόντων να αναπτύξουν ένα ευέλικτο σύστημα πλοήγησης, σχεδιάσαμε ένα ιδικό αυτόνομο αγώνα.  Στο πρώτο έτος της FIRA Air – Autonomous Race, το 2018, σχεδιάσαμε μια σχετικά απλή διαδρομή με κατευθυντήρια γραμμή στο έδαφος για να βοηθήσουμε την αυτόνομη ναυσιπλοΐα. Επίσης, θα εφαρμοζόταν ένας αυτόνομος συντελεστής στον υπολογισμό της βαθμολογίας από τα Μειονεκτήματα και τα ελαττώματα  . Αυτά τα μειονεκτήματα θέλουμε να μειωθούν με κάθε αγωνιστική μέχρι τα αυτόνομα συστήματα πλοήγησης να φτάσουν σε επίπεδο ανθρώπινου επιπέδου. 

Επιτροπές

Προεδρία του πρωταθλήματος: