Emergency Service Indoor

Το επίκεντρο του ανταγωνισμού FIRA Air είναι να αναπτύξει αυτόνομο σύστημα πλοήγησης για αεροσκάφη σε αστικά περιβάλλοντα.

Ο στόχος του ανταγωνισμού FIRA Air είναι να ενθαρρύνει ερευνητικές ομάδες για την επίλυση των τρεχόντων προβλημάτων ανάπτυξης ενός έξυπνου και αποδοτικού κινητήρα σε εμπορικούς και βιομηχανικούς τομείς. Ενώ τα αεροσκάφη χρησιμοποιούνται ευρέως για την αεροφωτογραφία, υπάρχουν ακόμα πολλές προκλήσεις όταν πρόκειται για μια αυτόνομη, αξιόπιστη και ασφαλή λύση. Συνολικά, οι περισσότερες από αυτές τις δυσκολίες σχετίζονται με τον εντοπισμό, την εξερεύνηση και την ευφυή πλοήγηση σε δυναμικά περιβάλλοντα. Η κύρια πρόκληση σε αυτόν τον διαγωνισμό είναι η πρόβλεψη έξυπνων αεροσκαφών ικανών να ελέγχουν το ύψος και να μεταφέρουν πακέτα σε αστικό περιβάλλον.

Εισαγωγή

Ο στόχος του ανταγωνισμού FIRA Air είναι να ενθαρρύνει ερευνητικές ομάδες για την επίλυση των τρεχόντων προβλημάτων ανάπτυξης ενός έξυπνου και αποδοτικού κινητήρα σε εμπορικούς και βιομηχανικούς τομείς. Ενώ τα αεροσκάφη χρησιμοποιούνται ευρέως για την αεροφωτογραφία, υπάρχουν ακόμα πολλές προκλήσεις όταν πρόκειται για μια αυτόνομη, αξιόπιστη και ασφαλή λύση. Συνολικά, οι περισσότερες από αυτές τις δυσκολίες σχετίζονται με τον εντοπισμό, την εξερεύνηση και την ευφυή πλοήγηση σε δυναμικά περιβάλλοντα. Η κύρια πρόκληση σε αυτόν τον διαγωνισμό είναι η πρόβλεψη έξυπνων αεροσκαφών ικανών να ελέγχουν το ύψος και να μεταφέρουν πακέτα σε αστικό περιβάλλον.

Σήμερα, τα αεροσκάφη χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά πακέτων σε καλά καθορισμένες συνθήκες και στην αγροτική περιοχή, αλλά η εκτέλεση του ίδιου έργου σε αστικό περιβάλλον είναι πολύ πιο δύσκολο. Τα ψηλά κτίρια και ο υφιστάμενος επικοινωνιακός εξοπλισμός στο αστικό περιβάλλον προκαλούν ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές οι οποίες μπορούν να αποδυναμώσουν τα σήματα εντοπισμού θέσης (GPS / GNSS) και συνεπώς να οδηγήσουν σε μεγαλύτερο σφάλμα στον εντοπισμό και την αυτόνομη πλοήγηση. Σε τέτοιες συνθήκες, απαιτείται πρόσθετη μέθοδος τοποθέτησης και, καθώς τα περισσότερα drones διαθέτουν μια κάμερα απεικόνισης, η τοποθέτηση με βάση την όραση του μηχανήματος είναι μία από τις καλύτερες επιλογές. Μια αξιόπιστη παράδοση πακέτων με τροχούς στο αστικό περιβάλλον θα πρέπει να είναι σε θέση να ανιχνεύει εμπόδια και να αποφεύγει κάθε σύγκρουση.

Μια άλλη πρακτική εφαρμογή των drones είναι η τακτική επιθεώρηση του εξοπλισμού που είναι εγκατεστημένος σε απρόσιτες θέσεις και είναι δύσκολο να επιτευχθεί. Επί του παρόντος, ένας επαγγελματίας εκπαιδευμένος χειριστής είναι απαραίτητος για τον έλεγχο του κινητήρα για να τραβήξει φωτογραφίες του εξοπλισμού από διαφορετικές γωνίες. Η ίδια διαδικασία μπορεί να γίνει αυτόματα, η οποία θα έχει ως αποτέλεσμα την ταυτόχρονη χρήση αρκετών drones, μεγαλύτερης ταχύτητας και μεγαλύτερης ακρίβειας.