Emergency Service Outdoor

Να ενθαρρυνθούν οι ερευνητές να αναπτύξουν αυτόνομο σύστημα πλοήγησης για αεροσκάφη για υπαίθρια αστικά περιβάλλοντα.

Ο στόχος του ανταγωνισμού της FIRA Air – Outdoor Emergency Service ενθαρρύνει τις ερευνητικές ομάδες να αναπτύξουν ένα ισχυρό και αυτόνομο τρελό για εμπορικές και βιομηχανικές εφαρμογές.

Εισαγωγή

Ο στόχος του ανταγωνισμού της FIRA Air – Outdoor Emergency Service ενθαρρύνει τις ερευνητικές ομάδες να αναπτύξουν ένα ισχυρό και αυτόνομο τρελό για εμπορικές και βιομηχανικές εφαρμογές. Ενώ τα αεροσκάφη χρησιμοποιούνται ευρέως για την αεροφωτογραφία, υπάρχουν ακόμα πολλές προκλήσεις για τη δημιουργία μιας αυτόνομης, αξιόπιστης και ασφαλούς λύσης. Οι περισσότερες από αυτές τις δυσκολίες σχετίζονται με τον εντοπισμό και την ευφυή πλοήγηση σε δυναμικά περιβάλλοντα.

Σήμερα, τα αεροσκάφη χρησιμοποιούνται για τη μεταφορά πακέτων σε καλά καθορισμένες συνθήκες στις αγροτικές περιοχές. Αλλά η εκτέλεση του ίδιου έργου σε αστικό περιβάλλον είναι πολύ πιο δύσκολο. Τα ψηλά κτίρια και ο εξοπλισμός επικοινωνίας στο αστικό περιβάλλον προκαλούν ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές που αποδυναμώνουν δορυφορικά σήματα (GPS / GNSS) και οδηγούν σε μεγάλο σφάλμα στον εντοπισμό και την πλοήγηση. Σε τέτοιες περιπτώσεις απαιτείται πρόσθετη μέθοδος τοποθέτησης. Πολλά drones έχουν ήδη ενσωματωμένη κάμερα, επομένως είναι εφικτή η χρήση μηχανικής όρασης για εντοπισμό και οπτική σέρβο. Ένα αξιόπιστο σύστημα παράδοσης των εναέριων πακέτων στο αστικό περιβάλλον θα πρέπει να είναι σε θέση να ανιχνεύει εμπόδια και να αποφεύγει κάθε σύγκρουση. Η παράδοση ενός πακέτου φαρμάκων σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης μέσα σε ένα χώρο υψηλής κυκλοφορίας είναι μια πραγματική εφαρμογή της παροχής των αεροσκαφών με χρήση drones.