HuroCup


Ως σημείο αναφοράς του προβλήματος και στόχος του HuroCup πρωταθλήματος είναι να αναπτυχθούν ανθρωποειδή ρομπότ που μπορούν να εκτελέσουν διάφορες εργασίες σε σύνθετα περιβάλλοντα.

Ο στόχος του HuroCup πρωταθλήματος είναι να ενθαρρύνουμε την έρευνα στην πράξη , αυτόνομη,με ιδιαίτερη κινητής, ευέλικτο και ευπροσάρμοστο με ρομποτικές πλατφόρμες. Επιδιωκόμενες εφαρμογές για αυτά τα ρομπότ είναι, μεταξύ άλλων, έρευνα και διάσωση, ρομπότ, ρομπότ υγειονομικής περίθαλψης, ευφυής οικιακή βοηθός ρομπότ, κλπ.

Εισαγωγή

Ο διαγωνισμός HuroCup θέλει την ανάπτυξη ευέλικτου, ισχυρού και ευέλικτου ρομπότ που μπορούν να εκτελούν πολλές διαφορετικές εργασίες σε διαφορετικούς τομείς. Το HuroCup ενθαρρύνει τις έρευνες σε πολλούς τομείς της ανθρωποειδής ρομποτικής, ειδικά στο περπάτημα και την εξισορρόπηση, με πολύπλοκο σχεδιασμό κίνησης και αλληλεπίδρασης ανθρώπου ρομπότ. Εκτός από τα ενιαία γεγονότα (π.χ., τοξοβολία, σπριντ, μαραθώνιος, ποδόσφαιρο,κινούμενο εμπόδιο, άλμα εις μήκος, αγώνας Σπάρτης , Μαραθώνιος , άρση βαρών και μπάσκετ), η αξιολόγηση στα ρομπότ γίνετε στο σύνολο της απόδοσης

Κανόνες

Ο διαγωνισμός χωρίζεται σε δύο κατηγορίες, HuroCup Kid και HuroCup ρομπότ ενηλίκων . σύντομα , θα αναρτήσουμε τους γενικούς κανόνες HuroCup οπως και για κάθε πρωτάθλημα.