RoboSot

RoboSot, ο διαγωνισμός θα αποτελείται από μια σειρά από προκλήσεις, καθώς και το παραδοσιακό αγωνιστικό ποδόσφαιρο .

Εισαγωγή

Η Έρευνα για πλατφόρμες ρομπότ λαμβάνει ένα αυξανόμενο μερίδιο της αγοράς , ιδιαίτερα στον τομέα της οικιακής χρήσης και οικιακών συσκευών. Τα προβλήματα και οι προκλήσεις που αντιμετωπίζει η ανάπτυξη αυτών των ρομπότ είναι πολλές, ποικίλες και συχνά με σημαντικές διαφορές από τα προβλήματα που αντιμετωπίζουν τόσο τα μικρότερα μεγέθους ρομπότ όσο και τα ανθρωποειδές .

Σε σύγκριση με τα μικρότερα μεγέθους , αυτά τα ρομπότ είναι πλήρως αυτόνομα και αυτό φέρνει πολλές προκλήσεις στους τομείς της σχεδίασης υλικού, επικοινωνίας, συνεργασίας, νοημοσύνη και αίσθηση. Ενώ σε σύγκριση με τα ανθρωποειδή , έχουν την ευελιξία να χρησιμοποιούν μη-ανθρώπινα χαρακτηριστικά ανίχνευσης και κίνηση. Αυτό δημιουργεί μια πολύ ταχύτερη πλατφόρμα και αυτό φέρνει μόνο προκλήσεις στην ανίχνευση, τον εντοπισμό και του σχεδιασμού στο εργαστήριο . Είναι στόχος μας, ότι ο RoboSot διαγωνισμός θα έχει μια δυναμική ανταγωνισμού που συνεχώς θα μεταθέτει τα προβλήματα από έτος σε έτος ώστε να καλύψουν οι αθλητές τα προβλήματα και τις προκλήσεις που προκύπτουν σε αυτό το πεδίο. Ελπίζουμε επίσης σύντομα ότι θα ανταγωνίζονται σε ομάδες

Κανόνες

RoboSot ποδόσφαιρο ανταγωνισμού

ο RoboSot διαγωνισμός ποδοσφαίρου θα αποτελείται από μια σειρά από προκλήσεις, καθώς και το παραδοσιακό ποδόσφαιρο . Όλες οι ομάδες αναμένεται να συμμετάσχουν στο διαγωνισμό με αθλητικούς κανονισμούς . Ομάδες που δεν συμμετέχουν στο τουρνουά είναι ευπρόσδεκτοι να συμμετάσχουν στο διαγωνισμό με πρόκληση υπάρχουσας ομάδας . Ο νικητής του διαγωνισμού θα πάρει ένα βραβείο για τα τεχνικά επιτεύγματα του . Για κάθε κατηγορία, θα έχουμε ένα βραβείο .

  • RoboSot ποδόσφαιρο αγωνιστικό
  • Εντοπισμός ως πρόκληση
  • Αποφυγή μιας πρόκλησης
  • Περνώντας την πρόκληση

Κανόνες του ποδοσφαίρου RoboSot

Σύντομα , θα αναρτήσουμε τους γενικούς κανόνες του RoboSot ποδόσφαιρο οπως και για κάθε πρωτάθλημα.

Rob RoboSot Race

RoboSot φυλή είναι μικρού μεγέθους Ποδόσφαιρο ρομπότ διαγωνισμό για τροχοφόρα πλατφόρμα. Μετά την εκκίνηση του παιχνιδιού, το ρομπότ πρέπει να αναζητήσετε την μπάλα χρώμα στον τομέα και να ωθήσει την μπάλα στην περιοχή αντίστοιχο χρώμα να πάρει το σκορ. Ο πρωταθλητής είναι ποιος πήρε το ψηλότερο άθροισμα της βαθμολογίας. Υπάρχουν ανάπτυξη και εφαρμογή ομάδα στον ανταγωνισμό. Η ομάδα ανάπτυξης χρειάζεται να σχεδιάσουμε το ρομπότ από μόνη της. Της ομάδας εφαρμογή χρησιμοποιεί το Burger 3 TurtleBot που κατασκευάζεται από την εταιρεία ΡΟΜΠΟΤΉΣ να ανταγωνιστούν.

Κανόνες αγώνα RoboSot Race

Σύντομα , θα αναρτήσουμε τους γενικούς κανόνες του αγώνα RoboSot Race οπως και για κάθε πρωτάθλημα.