SimuroSot

Ο κύριος στόχος είναι να επιτρέψουμε στους »ερευνητές» να αναπτύξουν αλγόριθμους ελέγχου με ομαδικές στρατηγικές χωρίς να χρειάζονται πολύπλοκες κατασκευές και δαπανηρά υλικά . 

Οι ομάδες ενθαρρύνονται να χρησιμοποιούν την πλατφόρμα προσομοίωσης για την αξιολόγηση των αλγορίθμων τους και τελικά να συμμετέχουν στα πρωταθλήματα προσομοίωσης MiroSOT, HuroCup, RoboSot και FIRA Air, όπου εκεί τα ρομπότ εκτίθενται σε πραγματικές συνθήκες.

Εισαγωγή

Το αρχικό SimuroSot περιλαμβάνει κατηγορίες μέσου μεγέθους και μεγάλου μεγέθους. Ο κύριος στόχος τους είναι να επιτρέψουν στους ερευνητές να αναπτύξουν αλγόριθμους ελέγχου και ομαδικές στρατηγικές χωρίς να χρειάζονται πολύπλοκα και δαπανηρά υλικού. Οι ομάδες ενθαρρύνονται να χρησιμοποιήσουν την πλατφόρμα προσομοίωσης για την αξιολόγηση των αλγορίθμων τους και τελικά να συμμετάσχουν στο MiroSOT, το οποίο εκτίθεται σε πραγματικές συνθήκες.

Με την πάροδο του χρόνου, το ποδόσφαιρο ρομπότ FIRA έχει αναπτυχθεί από το MiroSot σε πολλές νέες κατηγορίες, όπως το HuroCup, το RoboSot και το AndroSot. Και σήμερα, το κύριο παιχνίδι σημαίας έχει αλλάξει από το αυτοκίνητο όπως το MiroSot στο ανθρώπινο HuroCup. Και αυτό το έτος, προτάθηκε επίσης ένα εντελώς νέο FIRA Air.

Για να ακολουθήσουμε αυτή την αλλαγή και να διευρύνουμε το εύρος των παιχνιδιών, η επιτροπή SimuroSot θα ήθελε να προσθέσει ορισμένες νέες κατηγορίες. Προκειμένου να προωθηθεί το παιχνίδι, προτείνεται ένα δεκαετές ορόσημο για το SimuroSot ως εξής:

  • 2017 ~ 2020: Με βάση το ROS και το Gazebo, μια προσομοίωση του TurtleBot θα χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη μιας νέας κατηγορίας και οι κανόνες θα είναι παρόμοιοι με το RoboSot. Στην αρχή θα εφαρμοστεί στο παιχνίδι RoboSot & Challenge. Και για να κάνει την προσομοίωση πιο πραγματική, θα διεξάγεται επίσης ένας διαγωνισμός με τη μεταφορά του αλγορίθμου σε πραγματικό ρομπότ. Ελπίζουμε ότι ένα τυποποιημένο ρομπότ όπως το TurtleBot ή κάποιο άλλο παρόμοιο θα το εφαρμόσει στην πραγματικοτητα .
  • 2021 ~ 2026: Με βάση το ROS και το Gazebo, μια προσομοίωση του Thormang ή του Atlas θα χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη κάποιας νέας κατηγορίας και οι κανόνες θα είναι παρόμοιοι με το HuroSot. Και για να γίνει πιο πραγματική η προσομοίωση, θα πραγματοποιηθεί και η μεταφορά του αλγορίθμου σε πραγματικό ρομπότ.

Επιτροπές

Κανόνες

SimuroSot Miro

Το SimuroSot Miro είναι το αρχικό SimuroSot. Στόχος του είναι να κάνει μια προσομοίωση του MiroSot και να αφήσει τις ομάδες χωρίς τον πραγματικό εξοπλισμό να δοκιμάσουν τις στρατηγικές τους.

  • SimuroSot Miro-Middle

Το SimuroSot Miro-Middle είναι ο αρχικός διαγωνισμός SimuroSot Middle Size Field. Μιμείται το παιχνίδι MiroSot Middle Size.  παίζετε περισσότερο από 10 χρόνια.

  • SimuroSot Miro-Large

Το SimuroSot Miro-Large είναι ο αρχικός διαγωνισμός SimuroSot Large Field. Προσομοιώνει το παιχνίδι MiroSot Large Size. παίζετε περισσότερο από 10 χρόνια.

SimuroSot Robo

Το SimuroSot Robo είναι μια νέος κατηγορία. Ο στόχος είναι να προσομοιωθεί η κατηγορία RoboSot της FIRA. Όπως και το RoboSot, το SimuroSot Robo έχει επίσης το παιχνίδι και την πρόκληση.

  • Παιχνίδι SimuroSot Robo

Το παιχνίδι SimuroSot Robo είναι ένας νέος διαγωνισμός. Ο στόχος είναι να προσομοιωθεί η κατηγορία RoboSot της FIRA. Το ρομπότ είναι μια προσομοίωση του ρομπότ που χρησιμοποιείται στο Robosot.

  • Πρόκληση του SimuroSot Robo

Η πρόκληση του SimuroSot Robo είναι ένας νέος διαγωνισμός. Ο στόχος του παιχνιδιού είναι να μιμηθεί την πρόκληση RoboSot της FIRA, αλλά το ρομπότ είναι το Turtlebot. Η πρόκληση περιλαμβάνει τον εντοπισμό, την αποφυγή και τη διέλευση.

SimuroSot HuroCup

Το SimuroSot HuroCup είναι ένας νέος διαγωνισμός. Ο στόχος του παιχνιδιού είναι να προσομοιώσει την κατηγορία HuroCup της FIRA.

SimuroSot Air

Το SimuroSot Air είναι ένας νέος διαγωνισμός. Ο στόχος του παιχνιδιού είναι να προσομοιώσει την κατηγορία Air της FIRA.

Κανόνες ανταγωνισμού SimuroSot

Μπορείτε να βρείτε τους γενικούς κανόνες του παιχνιδιού SimuroSot στον ακόλουθο  σύνδεσμο .

Το λογισμικό είναι ανοιχτού κώδικα και βρίσκεται σε: